Année 2808. 3 prisonniers : Sen-Goku, Benten et Goggles purgent leur très lourde peine (plusieurs centaines d'années chacun) dans une prison orbitale de haute sécurité, en raison de leurs nombreux délits (attaques armées, piratage informatique, destructions, etc). C'est alors que le chef d'une brigade spéciale, Hasegawa, leur propose un marché à prendre ou à laisser : ils recouvrent une liberté surveillée à condition d'enquêter pour son compte sur des affaires dangereuses, qu'eux seuls sont capables de résoudre en raison de leur passé criminel. Pour ce faire, ils seront surveillés en permanence grâce à un collier-détonateur autour de leur cou, équipé d'un émetteur-récepteur leur permettant de recevoir leurs ordres et d'exécuter leur mission dans un temps limité. S'ils échouent, Hasegawa fera exploser leur collier... Mais ils acceptent quand même ce marché ! -Max-