Dans l’espoir de parfaire son entraînement, Son Goku se rend auprès de Kamé Sennin, où il fait la connaissance de Krilin, un jeune garçon partageant le même objectif. Toutefois, le vieux maître leur révèle qu’il ne prendra pour disciple que celui qui parviendra à libérer une princesse endormie, retenue captive dans un château démoniaque. Bulma, Yamcha et leurs compagnons se joignent à Goku pour cette mission, ignorant que l’entité maléfique régnant sur ces lieux prépare en secret un terrible rituel…