Dans un lointain système solaire, sur la planète Mice, la jeune Iria vit en compagnie de son frère Glen et de son associé Boh, chasseur de primes. Lors d'une affaire confiée au Teddantipedaï pour secourir le Karma, vaisseau spatial attaqué par des pirates, ils se retrouvent face à la créature légendaire: le Zeiram.