Yôko Asagiri, une jeune fille de 17 ans, se retrouve perdu sur un monde parallèle, Ashanti, où elle découvre que son souverain, Zel, projette d'envahir la Terre (qu'ils appellent Noâ), en s'emparant de la puissance de la déesse Leda. Yôko devra affronter Zel pour revenir sur Terre, et devenir ainsi la "Guerrière de Leda".