Six samouraïs légendaires gardent les portes du paradis. Lorsque l'un d'eux, Amakusa Shirotokiada, choisit de se mettre au service du mal, c'est la Terre toute entière qui est menacée de tomber dans le chaos. Cent ans après un premier combat sans succès, les cinq samouraïs restants cherchent à se rassembler de nouveau pour en finir avec le traître. Le petit groupe, enfin presque réuni, tombe sur Haomaru, un brave samouraï qui vit dans un pauvre petit village attaqué par des bandits...